电子发烧友网报道（文/李弯弯）现在的机器人已经具备了相当高的智能化水平，这主要得益于人工智能技术的快速发展。这些机器人不仅可以执行重复性的任务，还可以处理复杂的操作，甚至具备学习和适应环境变化的能力。一些机器人现在能够理解人类的语言，并与之进行交流。此外，一些新型的智能机器人还具备学习能力。他们可以通过大量的数据和经验，不断地优化自己的行为和决策，提高自身的性能。这种能力使得机器人可以在不断变化的环境中，持续地改进自己的表现。大语言模型对机器人领域产生的深远影响近年来大语言模型蓬勃发展，它对机

作者：鱼骨   1. 笔者感悟 本文介绍了一种名为OASIS（Optimal Arrangements for Sensing in SLAM）的新方法，该方法旨在优化移动机器人在SLAM任务中的传感器布置。本文指出了当前存在的研究问题，即目前缺乏关于如何在移动机器人上安装传感器的理论框架。OASIS方法是一种优化设计任何建图或导航系统的方法，该系统将来自多个传感器的独立测量数据进行融合。这里也推荐「3D视觉工坊」新课程深度剖析面向机器人领域的3D激光SLAM技术原理、代码与实战》。 OASI