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全志T113开发板Qt远程调试
发布日期:2024-01-16 07:04     点击次数:148
1引言

通常情况下工程师在调试Qt程序时,需要频繁制作镜像烧录到核心板来测试Qt程序是否完善,这样的操作既费时又费力。这时我们可以通过QtCreator设备功能,定义设备后,在x86_64虚拟机上交叉编译qt程序,将程序远程部署到arm64的机子上,然后远程调试,大大提高开发效率。

2.调试环境

本文基于HD-T113-EVM评估板进行验证,HD-T113-EVM基于HD-T113-S3核心板设计,具备千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、LCD、4G/5G、WiFi、音频等,接口丰富,适用于工业现场应用需求,亦方便用户评估核心板及CPU的性能。

1.jpg

Linux主机

VM16.1.0+Ubuntu18.04

交叉编译器

arm-linux-gnueabihf

Qt版本

Qt5.12.12

核心板版本

HD-T113-S3v1.1

内核版本

Linuxkunos5.4.61#2SMPPREEMPTTueDec1217:29:56CST2023armv7lGNU/Linux

底板版本

HD-T113-EVMv1.2

2.1调试前准备

使win10主机、arm开发板和linux虚拟机处于同一网段且三者能互相ping通配置虚拟机ip。虚拟机需要按照以下截图步骤进行设置。

3.png4.png

5.jpg6.png

2.2交叉编译环境设置

7.png

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/qt5/bin/qmake

2.2.1编译器

8.png

GCC

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

G++

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

2.2.2Kits

9.png

2.3创建新设备

打开工具->选项->设备,添加新的GenericLinuxDevice设备。

10.png11.png12.png13.png14.png

2.3.1测试成功

15.png

2.3.2测试失败

1-错误描述SSHconnectionfailure

16.png

错误分析Noroutetotohst找不到主机

解决方案检查虚拟机与开发板ip是否处于同一网段并且能互相ping通

2-如虚拟机与开发板可以正常ping通但无法ssh登录开发板

17.png

原因:一台主机上有多个Linux系统,会经常切换, 电子元器件采购网 那么这些系统使用同一ip,登录过一次后就会把ssh信息记录在本地的/.ssh/known_hsots文件中,切换该系统后再用ssh访问这台主机就会出现冲突警告,需要手动删除修改known_hsots里面的内容。

有以下两个解决方案:

1.删除修改known_hsots记录,重新登录,使known_hsots生成新的记录;

2.修改配置文件“~/.ssh/config”,添加下两行,

StrictHostKeyCheckingno

UserKnownHostsFile/dev/null

重启服务器。

优缺点:

1.需要每次手动删除文件内容,一些自动化脚本的无法运行(在SSH登陆时失败),但是安全性高;

2.SSH登陆时会忽略known_hsots的访问,但是安全性低;

2.4设置Kits->Device

18.png

2.5部署应用

1-新建项目时,选择Kits为T113

19.png

2-编译应用

20.png

3-部署应用到开发板

21.png

4-提示

部署成功后,可能会提示。kbcommon:ERROR:failedtoadddefaultincludepath/usr/share/X11/xkb

5–运行结果展示

22.jpg

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